怎么去提高伺服驱动器的精度

　　在要求精度的运动控制应用中，有许多伺服电机和设备执行器能够满足其要求，但完整控制系统的选择、设计和集成对运动控制的重复性和准确性至关重要。虽然伺服电机与竞争技术相比具有许多优势，但在其应用中必须考虑一系列因素。

　　高精度伺服系统运动控制的典型应用包括：印刷设备、旋转填料、拾取机器人、实验或装配操作、钻孔、切割、类似的应用(如攻丝和其他用于单轴或多轴运动的简单指数运动控制)。

怎么去提高伺服驱动器的精度？

　　伺服电机的内部转子是永磁体。伺服驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场。转子在这个磁场下旋转。同时，电机的编码器信号反馈给司机。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

　　伺服系统主要靠脉冲定位。基本上可以理解，伺服电机接收脉冲时，会转动脉冲的对应角度，以达到位移。

　　由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机对每个旋转角发出相应数目的脉冲，使伺服电机接收到的脉冲回响，或者称为闭环，使伺服电机能够为伺服电机的每个旋转角发出相应数目的脉冲，使伺服电机接收到的脉冲被回音，或闭环后，系统就会知道向伺服电机发送了多少脉冲，同时又接收了多少脉冲，从而可以很准确地控制电机的旋转，从而实现准确的定位。